Question

STM32语句：GPIO->ODR^=0X02 是怎么执行的？实现什么功能？

是GPIO端口的数据存在ODR寄存器，该数据与0x02异或再存在ODR中吗?

Answer 1

ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO->ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。

Answer 2

ODR中原有值的第二位与1异或，比如原来为0，异或后得1，这个1在存入ODR中，每执行一次，这个值改变一次

Answer 3

实现第2位IO的取反