Question

“陛”既然指的是台阶，那么皇帝一定是坐在台阶之上的，那为什么将皇帝称呼为“陛下”而不是“陛上”呢？

Answer 1

因为这个陛下是有典故的。臣子要说话或者呈上奏折等，是不能直接呼皇上的。
只能通过站在台阶下面的侍者太监，所以就通过称呼陛下，以提醒皇上，自己有话要说。
久而久之就成了对皇帝的一种尊称。
《说文》陛:升高阶也。从阜，坒声。"本义是台阶。特指皇宫的台阶。

Answer 2

“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也”。最开始向皇帝进言，是不能直接向皇帝说话的，要先向台阶下的皇帝侍从招呼一声“陛下”，侍从再跟皇帝说有谁谁要进言。陛下最开始是称呼台阶下的侍者，让他转告皇帝让自己说话。这个是正统解释，翻译文言文而来，是蔡文姬她爹写的。后来转成了对皇帝尊称
还有就是说可能和在下一样，面对长者，长者居上，自己称在下；皇帝的话，在陛上，臣子就是在陛下了，是不是自己谦称后来转变成对皇帝的尊称。