Question

UC/OS-II中优先级有哪些特点

uC/0S-II中的优先级有哪些特点

Answer 1

在uC/OS-II中共有64个优先级，0优先级最高，63优先级最低。每个优先级只能对应到一个任务，也就是说在uC/OS-II不支持具有相同优先级的任务，所以只能创建64个任务，而用户只能创建56个任务，有一个优先级最低的空闲任务，在没有用户任务运行的时候运行。
uC/OS-II支持不同优先级间的任务调度，通过任务各自对应的优先级状态，快速地由OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]（OSPrioHighRdy用来记录当前任务中最高优先级值）指针的指向切换到期望的TCB 来完成调度。这种调度与uC/OS-II的OSTCBList 数据结构紧密相关。

这是一个双向线性链表结构，任务调度是从线性链表上的一个结点( 一个TCB 控制块) 切换到从链表上的另一个结点，而不同的结点对应着不同的优先级，这样来完成不同优先级的任务调度。