线代：求一个正交变换，把这个二次型化为标准型？
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f=3x1²+6x2²+3x3²-4x1x2-8x1x3-4x2x3
=（x1-2x2）²+2（x1-x3）²+（x2-x3）²-4x1x3+x2²-2x2x3=（x1-2x2）²+2（x1-x3）²+（x2-x3）²-x3（4x1+x2）+x2（x2-x3）
=（x1-2x2）²+2（x1-x3）²+（x2-x3）²-4x1x3+x2²-2x2x3=（x1-2x2）²+2（x1-x3）²+（x2-x3）²-x3（4x1+x2）+x2（x2-x3）
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