划线部分怎么积分？
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∫d〔f（t）〕/｛f（t）〔（1-f²（t）〕｝
令y=f（t）
则原式=∫dy/〔y（1-y²）〕
=1/2 ∫｛1/〔y（1-y）〕＋1/〔y（1+y）〕｝dy
=1/2∫｛〔1/y－1/（y－1）〕＋〔1/y－1/（y＋1）〕｝dy
=1/2〔（㏑|y|-㏑|y－1|）＋（㏑|y|－㏑|y＋1|）〕 ＋C
=1/2〔㏑|y/（y－1）| +㏑|y/（y＋1）|〕＋C
=1/2 ㏑|y²/（y²－1）| +C
=1/2 ㏑ |f²（t）/〔f²（t）－1〕| +C
令y=f（t）
则原式=∫dy/〔y（1-y²）〕
=1/2 ∫｛1/〔y（1-y）〕＋1/〔y（1+y）〕｝dy
=1/2∫｛〔1/y－1/（y－1）〕＋〔1/y－1/（y＋1）〕｝dy
=1/2〔（㏑|y|-㏑|y－1|）＋（㏑|y|－㏑|y＋1|）〕 ＋C
=1/2〔㏑|y/（y－1）| +㏑|y/（y＋1）|〕＋C
=1/2 ㏑|y²/（y²－1）| +C
=1/2 ㏑ |f²（t）/〔f²（t）－1〕| +C
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