Question

51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机？

我直接用单片机的4个引脚分别接伺服驱动器PUL+,PUL-,DIR+,DIR-，然后用单片机发送2个高电平的电压去控制伺服驱动的PUL+,DIR+,伺服电机不转动，测得单片机的这两个引脚的电压为4.7v左右，如果我想控制反向转动是不是把PUL-,DIR-设为低电平输入就行了呢？请问各位大神我该怎么才能完成控制，我还差那些条件呢，谢谢你们了，我是新手多多指点！谢谢了

Answer 1

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。

追问

试过了不行，需要加上电机驱动芯片，在加上3极管才行。。不过还是谢谢你的回答，也谢谢一楼的

Answer 2

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

Answer 3

最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

Answer 4

单片机的2个引脚分别接pul-，dir-，pul+，dir+接+5V电源，+5V电源的0V端接单片机com

Answer 5

请问一下解决了吗？能请教一下吗？