庞涓在马陵（今河南范县西南）自刎而死，史称马陵之战。
庞涓在接连三天追赶齐军以后，见齐军退却避战而又天天减灶，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半。
于是命令部队丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程追赶齐军至马陵，见剥皮的树干上写着字，但看不清楚，就叫人点起火把照明。
字还没有读完，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击，魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。
庞涓智穷力竭，眼见败局已定，遂愤愧自杀。
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齐国在桂陵之战，以及在随后的马陵之战中的大获全胜， 并援救了赵韩两国，使得其威望上升，挟战胜之威，齐国力量迅速发展。
成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。魏国被迫对齐国俯首称臣，并且在徐州与齐公相王，是为齐威王。
不过称王之举也招来南方霸主楚国的记恨，楚国马上出兵占领徐州，齐国连连战败，被迫乞和。魏国在桂陵之战与马陵之战遭受重创后。
军事实力从根本上被削弱，又被秦国乘虚而入，从此丧失了独霸中原的能力。
于是开始寻求组建联盟以共同抗击齐国、秦国的夹击，开启了合纵连横的时代。齐魏马陵之战是《孙子兵法》和《孙膑兵法》的具体运用。
闪烁着孙膑军事思想的光辉。作为中国古代军事 史上的一个著名战例，齐魏马陵之战知名度高，传播范围广，影响大。
不仅有极高的军事研究价值，而且对新时期政治、经济、文化、外交都有重要的借鉴意义。
参考资料：百度百科—马陵之战
庞涓是被射死的，他中了孙膑的减灶计，以为齐军大都溃散了，就带少数精兵追赶，孙膑在马陵道设下埋伏，并让人把一颗达签署的树皮刮掉，在上面写下“庞涓死于此树下”几个字，有命令士兵见有火光就放箭，庞涓追过来后见树上有字，但天黑看不清，就令人用火把照，齐军一起放箭，庞涓就被射死了，孙膑是怎么死的史书上没有记载，应该是老死的。
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孙膑考虑到魏军自恃其勇，一定会轻视齐军，况且齐军也有怯战的名声，应采用诱敌深入的战术，引诱魏军进入埋伏圈后加以歼灭。孙膑命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，说：“我本来就知道齐军怯懦，进入魏国境内才三天，齐国士兵就已经逃跑了一大半。”于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。
孙膑估算庞涓天黑能行进至马陵，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑于是命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”，然后命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。庞涓果然当晚赶到砍去树皮的大树下，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。
庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎，临死前说道：“遂成竖子之名！”齐军乘胜追击，歼灭魏军十万人，俘虏魏国主将太子申。经此一战魏国元气大伤，失去霸主地位，而齐国则称霸东方。
参考资料庞涓_百度百科
在马陵之战中，孙膑诱敌深入，设计将庞涓杀死 。
中国战国时期，齐军在马陵歼灭魏军的著名伏击战。周显王二十八年(公元前341)，魏发兵攻韩，韩向齐求救。齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。
齐威王以田忌为主将，田婴，田盼为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，率军直趋魏都大梁(今河南开封)，诱使魏军回救，以解韩围。这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。此战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。
拓展资料：
庞涓(?-前341年)，战国初期魏国名将。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。
魏惠王二十八年(前342年)，魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵(今河南范县西南)中伏大败，涓智穷，大叹"遂叫竖子成名"，自刎而死(一说被乱箭射死)，史称马陵之战。
参考资料：庞涓_百度百科
中国战国时期，齐军在马陵歼灭魏军的著名伏击战。周显王二十八年（公元前341），魏发兵攻韩，韩向齐求救。齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。齐威王以田忌为主将，田婴，田盼为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，率军直趋魏都大梁（今河南开封），诱使魏军回救，以解韩围。这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。此战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。
庞涓虽然曾与孙膑受业于同一位老师--鬼谷子先生，可是水平却要相差孙膑一大截。接连3天追下来以后，他见齐军退却避战而又天天减灶，便不禁得意忘形起来，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半。于是丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程追赶齐军。孙膑根据魏军的行动，判断魏军将于日落后进至马陵（今山东郯城一带）。马陵一带道路狭窄，树木茂盛，地势险阻，实在是打伏击战的绝好处所。于是孙膑就利用这一有利地形，选择齐军中1万名善射的弓箭手埋伏于道路两侧，规定到夜里以火光为号，一齐放箭，并让人把路旁一棵大树的皮剥掉，在上面书写“庞涓死于此树之下”字样。
庞涓的骑兵，果真于孙膑预计的时间进入齐军预先设伏区域。庞涓见剥皮的树干上写着字，但看不清楚，就叫人点起火把照明。字还没有读完，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击，魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。庞涓智穷力竭，眼见败局已定，遂愤愧自杀。齐军乘胜追击，又连续大破魏军，前后歼敌10万余人，并俘虏了魏军主帅太子申。
庞涓中了孙膑减灶之计，撇下主力，帅领骑兵部队，追击至马陵道，孙膑早已在此设伏，庞涓知道中计为时太晚，结果自杀身亡...
