Question

基于模糊控制的智能小车避障C语言程序

哪位大神可以提供以下小车避障模糊控制C程序，只需要模糊控制算法部分的程序，三个方向前、左、右，通过模糊控制算法选择最优方向转向。

Answer 1

这个模糊控制的需求真是很模糊啊。呵呵。。。
模糊控制需要有输入，而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单，一个三态的值。输入都输出写啥啊？

追问

输入是超声波传感器检测到的距离信号，输出嘛就是小车动作，前进左右转弯什么的。如果有这方面的程序可以发个到我邮箱给我参考一下吗？主要现在对这东西还没什么概念，想找点程序借鉴一下！谢谢！邮箱：496924186@qq.com

追答

这么简单的输入输出，简单的逻辑判断就ok了，根本就谈不上模糊控制。小车往前走的时候不断探测前方妨碍物的距离；如果太近了，停下来探测左右两方的障碍物距离。哪边障碍物远就转向哪边，然后继续前行。你还可以做得更好一些：如果左右障碍物也很近，说明进入了死胡同可以退一步再探测一次左右，直到找到可以转弯的地方。转完后又开始直行，重复前面的过程就Ok了。
这样的程序网上太多了，搜一个就ok了。