Question

uln2003驱动步进电机有啥优点？

Answer 1

（1）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。
（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。

Answer 2

高压大电流达林顿晶体管系列，可以驱动大功率器件；
是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出
端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继
电器得电吸合。