Question

STM32的 中断源 和 中断服务程序 是如何关联的呢？

当有一中断产生，STM32就会调用相应的服务程序，可是，中断源有那么多，中断服务程序也有那么多，它们是如何一 一对应的？51的中断是在中断服务函数后面后缀 interrupt x，表示这个函数是为x号中断服务的，如此实现了中断源 和 中断服务程序 的关联，我觉得意思很清晰。可是STM32的 中断源 和 中断服务程序 是如何关联的呢？

Answer 1

C51 的中断函数定义方法，不是 C 语言标准，而是 C51 的“方言”，没有移植性，也没有参照性。

STM32 (Cortex-M0/M3/M4) 的中断机制，与 x86 类似，也是有一个“中断向量表”，里面最多可以包含 256 个函数指针，每个函数指针指向一个“中断服务例程”，按 C 语言的观点来看，stm32 的中断向量表，就是一个有 256 个元素的指针数组。

 

这个数组，可以由你来定义，如：

// 声明或定义中断服务例程
void reset (void);
void nmi (void);
void hardfault (void);
...
// 中断向量表
void *vector_table[] = {
    __stack,
    reset,
    nmi,
    hardfault,
    ...
    // 其它中断函数
};

而一般情况是在汇编语言写的“启动代码”里，定义了这个向量表，里面的各个中服务断例程的函数指针（名字）也是定死了的，你可以用 C 函数来实现各个例程，要注意：你的例程名字，必须与“启动代码”里的函数名称一致！这个就是你所说的“关联”，而各个例程的名字是什么，你可以查看“启动代码”文件，或厂家提供的开发手册。