Question

无人叉车最主要的技术是什么？

Answer 1

井松智能提出的FMR无人叉车是一种集成了叉车技术和AGV（自动引导车）技术的智能工业车辆机器人。它不仅能够完成点对点的物料搬运，还能实现多个生产环节对接的物流运输。FMR无人叉车适用于高位仓库、库外收货区、产线转运等场景，能够实现生产全流程的无人化作业，从而缩短物流周期并提高执行效率。

井松智能的FMR无人叉车具备以下特点：

支持手自动两种闭环方式，可以进行纯反光柱建图模式，支持扩展建图，避免地图扩充时的重复建图操作。

融合定位技术，支持陀螺仪、里程计、激光雷达及反光柱等多传感器融合，可适应各类复杂工业场景，融合定位重复定位精度达到??10mm。

自主导航能力，支持弧角转弯，运行流畅无卡顿，运行速度最高可达2米每秒。

安全避障系统，接入多种传感器，实现360度安全防护，安全激光可设置64个三级避障防区。

叉车任务灵活配置，支持货叉联动控制，可在行走中执行货叉升降行为，提高执行效率。

井松智能还推出了新一代平衡重式叉取机器人（X-FMR），引入新能源动力系统，具有强悍性能、广泛适用、高柔设计等优势。这款机器人支持最大速度为3.7米每秒，对比常规单舵轮叉车效率提高150%，并且支持大角度（20%坡度）斜坡稳定运行，整机IPX4级防水设计，实现雨天、冷库全天候广适用。

Answer 2

无人叉车，这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和接下来要说的无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。无人叉车主要以电来驱动，通过无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。
这里推荐的一款是木蚁公司研发的AGV无人叉车，运用最新的激光SLAM导航方式，配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，高安全作业 ；无需对现场环境进行任何改造，无需铺设任何标识，无需反光板，即可进行运作。使用SLAM算法完成地图构建，达到了±1cm的高精准定位；可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照指定线路行进

Answer 3

无人叉车主要技术还是采用了激光导航和磁导航技术，目前比较主流的是以激光导航为主，激光导航目前国内来说已经比较普及，而磁导航导航技术已经逐渐淘汰，目前使用的人很少，已知国辰机器人掌握了成熟的激光导航技术，并已经应用到无人叉车产品上了。