Question

西门子 PLC 求提示 给一些提示就行 谢谢！

该钢材成型自动化系统可以实现从原材料钢材到成品钢材，并最终运送入库的制作过程。运送钢材的传送带右行由控制电机运转的KM1实现。钢材在第一工位卡紧由电磁阀YV1实现。钢材的冲压过程由KM2控制冲压电机实现。运输成品钢材需用电控吸盘YV2吸起。机械手的上下左右运动需要用到4个电磁阀实现。分别为YV3，YV4，YV5，YV6。传送带初始位置由限位开关SQ6表示。压制钢材的工位传感器为SQ1，吸盘吸起钢材的工位由传感器SQ2表示。吸盘机械手上下限位由SQ4和SQ3进行检测，左右限位由SQ7和SQ5进行检测。

初始状态：原料钢材位于起点位置，不冲压不卡紧，机械手位于上限位和左限位。
启动：按下启动按钮SB1（I0.0），系统进入运行状态。
当系统位于初始状态的情况下，自动按照下面步序循环运行。
（1）传送带右行直至钢材到达第一工位（电磁阀YV1）为止。
（2）卡紧钢材并计时5秒，确认已经卡紧。
（3）卡紧后，冲压钢材一次，同时计时10秒，确认冲压结束。
（4）松开钢材，并计时5秒，确定已经松开。
（5）传送带右行，直至钢材到达第二工位为止。
（6）吸盘下行至下限位。
（7）吸盘吸住钢材，并计时2秒。
（8）吸盘机械手上行，直至到达上限位为止。
（9）机械手右行，直至到达右限位为止。
（10）吸盘松开钢材，钢材成品入库，并计时5秒。
（11）机械手左行，直至到达左限位为止，等待下一轮操作。

Answer 1

就以你的“这里的卡紧和冲压怎么用程序表达？"作答。
卡紧目的的防止钢材发生移动，其实由于钢材是平放冲压，所以卡紧所需的力使用气缸压紧就足够了。就是通过PLC的输出口来控制中间继电器，有中间继电器来控制气缸的电磁阀线圈，到达控制气缸的目的。
冲压：现在的冲压件都是通过电机带动惯性转轮，带动冲床的冲头对钢材进行冲孔的。
其实，只要对控制系统的动作一个一个做出分析，选型执行器件，架构程序逻辑框架，那么就可以知道如何编程了。如有兴趣，请到本人空间里的文章看看，或许能给你点提示。其他不做累述。

Answer 2

你好，夹紧需要液压缸来实现，需要控制他的电磁阀，你说冲压是电机的带的，恐怕压力大不到吧，应该也是液压的。

追问

也就是说
在程序里
卡紧与冲压都要通过让各自的电磁阀线圈得电来控制
是么？

追答

是的

Answer 3

你要什么提示？就是一个简单的顺序控制，一步一步的来就行了。

追问

请问 这里的卡紧和冲压怎么用程序表达？

谢谢！

Answer 4

这用顺控比较合适！

追问

请问 这里的卡紧和冲压怎么用程序表达？

谢谢！