第15题，求过程
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认真的去看课本，三角函数的公式较多，诱导公式，两角和与差的正余弦，正切公式，还有倍角公式。
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因为cosx的值的范围为【-1，1】
所以a的取值范围为[-3,3]
所以a的取值范围为[-3,3]
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[-3，3]
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