Question

开环系统传递函数g(s)=100/s(s+1) 试 绘制开环对数幅频特性曲线 并判断其是否稳定

Answer 1

示例：

开环传递函数为振荡环节时；PR＝0，NR＝0，系统稳定。

　：PR＝0，N＝－1（ω＝0，∞时），不稳定，有个右极点。

对数判据：正穿越为相角增大（向上）穿越－180o线，负穿越则反之。在ω从0变化到+∞时，在的区段，穿越次数N＝正穿越次数N＋－负穿越次数N－。与奈氏判据相类似地，2N＝PR，系统稳定，否则系统不稳定。

扩展资料

幅频特性不变，但相频特性发生变化，使相位滞后加大，有可能使系统在低频段（）时出现小于－180o的相位，即发生负穿越，引起系统不稳定。

例：求开环传递函数的系统的临界稳定的临界K值。

当，即，ω＝2.45时，幅值应为1：即：

得：K＝2.65

§3. 控制系统的相对稳定性