开环系统传递函数g(s)=100/s(s+1) 试 绘制开环对数幅频特性曲线 并判断其是否稳定

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帷帷环游记
高粉答主

2020-06-21 · 开心之余可以了解网络的新鲜事
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示例:

开环传递函数为振荡环节时;PR=0,NR=0,系统稳定。

 :PR=0,N=-1(ω=0,∞时),不稳定,有个右极点。

对数判据:正穿越为相角增大(向上)穿越-180o线,负穿越则反之。在ω从0变化到+∞时,在的区段,穿越次数N=正穿越次数N+-负穿越次数N-。与奈氏判据相类似地,2N=PR,系统稳定,否则系统不稳定。

扩展资料

幅频特性不变,但相频特性发生变化,使相位滞后加大,有可能使系统在低频段()时出现小于-180o的相位,即发生负穿越,引起系统不稳定。

例:求开环传递函数的系统的临界稳定的临界K值

当,即,ω=2.45时,幅值应为1:即:

得:K=2.65

§3. 控制系统的相对稳定性

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