电路如图所示，列出求解各支路电流的方程
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电路有六个支路，其中I4为已知量。列出三个独立节点电流方程和两个回路电压方程，可求出其余五个支路电流。
设：各支路电流参考方向如图
三个节点电流方程：
节点①：I1-I2+I4=0
节点②：I3-I4+I6=0
节点③：-I1+I5-I6=0
两个回路电压方程：
回路a：R1·I1+R2·I2+R5·I5=Vs
回路b：-R3·I3+R5·I5+R6·I6=Vs
补充方程：I4=Is
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