Question

mission planner 怎么连接

Answer 1

进入Mission Planner的终端界面
单击“连接APM”或“连接PX”
键入logs
启用或禁用某个消息类型，在enable或disable后输入信息的类型即可。如： enable IMU
注意：如果使能太多的日志项，会严重影响性能发挥。所以一般来说默认即可。或作为分析数据需要时，只使能有用的日志项，如：INAV，MOTORS和IMU。
欲知在其他平台有哪些日志可用，执行以下步骤：
做之前，把所要启用的日志项记下——写下来。
在终端输入Enable All。将会启用全部日志项，当然也包括你不想要的。所有被记录的日志项会显示出来。
若想禁用某日志项–如：某个日志项返回初始设置，在“disable”后跟着名字即可。或者进入-软件–高级参数，查看日志位掩码(LOG_BITMASK)参数，给模型配置参数。