Question

有关约束平差与无约束平差的本质区别

Answer 1

1、外部基准不同

无约束平差是在一个控制网中不引入外部基准，不产生控制网非观测引起的变形和改正，可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度；约束平差是设定已知点，将平差结果进行强制性符合。

2、作用条件不同

约束平差，通常是在平差有多余的起算数据时使用的方法；而无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。二者都用于约束条件，在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。

扩展资料：

进行无约束平差的目的有两个：一是，根据无约束平差结果，判别网中是否含有粗差基线。有粗差的，需要进行相应处理，必须使得用于构网的所有基线均能满足要求。二是，调整各基线向量观测值的权，使的他们相互匹配。

所谓三维约束平差，就是以国家大地坐标系或地方坐标系的某些固定点坐标、固定边长及固定方位为网的基准，并将其作为平差中的约束条件，在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。

GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。

1、伪距测量及伪距单点定位

伪距测量就是测定卫星到接收机的距离，即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。伪距法单点定位，就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS卫星的伪距，及从卫星导航电文中获得的卫星瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标。

2、载波相位测量及载波相位定位

载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文，接收机接收到卫星信号后，先将载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。

3、实时差分定位

GPS实时差分定位的原理是在已有的精确地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。

流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正，以消除上述误差，从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种，主要有位置差分、伪距差分(
RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。

参考资料来源：百度百科-三维约束平差

                        百度百科-GPS

Answer 2

无约束平差是在一个控制网中不引入外部基准，不产生控制网非观测引起的变形和改正，可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度；约束平差是设定已知点，将平差结果进行强制性符合。
举个列子，观测一个四边形的四个角，内角和应该是360°，进行无约束平差，得出的结果可以反映出观测值得质量，其改正数完全由观测值引起；如固定其中的两个角，已知各为90°，那么平差结果将不再完全反应观测值的精度。所以在进行平差时要先进行无约束平差，确定没有大的误差时再进行约束平差。