Question

请教STM32中中断寄存器的配置

Answer 1

STM32 的 IO 口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我 们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。
STM32 的每个 IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把 IO口作为外部中断输入，有 以下几个步骤：
1）初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设 置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触
发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一
定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要 先开启复用时钟，然后配置 IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者 任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配
置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR
位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以
进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32的中断来说，只有配置了 NVIC 的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于 NVIC 的详细介
绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断， 但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断
后，一定要记得为该中断编写服务函数。在终端服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。 通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
这一节，我们将实现同第二节差不多的功能，但是这里我们使用的是中断来检测按键，还
是通过WK_UP按键实现按一次DS0和DS1同时翻转，按KEY0翻转DS0，按KEY1翻转DS1。
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line4); delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按键2
{ LED1=!LED1;
printf(" 中断 OK\n");
LED2=!LED2;
//
}
}
//外部中断15~10服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5|EXTI_Line6|EXTI_Line7); delay_ms(10); //消抖 LED3=!LED3; LED4=!LED4; printf(" 中断9-5 OK\n");
}
//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 1）//初始化 IO 口为输入。 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4|EXTI_Line5|EXTI_Line6|EXTI_Line7; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
} MY_NVIC_Init(2,2,EXTI4_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级2，组2 MY_NVIC_Init(2,2,EXTI9_5_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级2，组2

Answer 2

具体什么问题
可以先看下手册