理论力学问题求解 10
9-10图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，又O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的...
9-10图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，又O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s 绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一平面内，求当φ=600时，CD杆的速度和加速度。
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不难看出：1、CD杆平动，求C点的速度即可；2、C点的纵坐标始终和A点(或B点)的相同。因此
y(C)=10sin(omega*t)
其中omega=2rad/s。上式对时间求一次导数就是C点的速度，求两次导数就是C点的加速度，最后令omega*t=60度，即得解答，你会的。
用点的复合运动做稍微复杂点。
y(C)=10sin(omega*t)
其中omega=2rad/s。上式对时间求一次导数就是C点的速度，求两次导数就是C点的加速度，最后令omega*t=60度，即得解答，你会的。
用点的复合运动做稍微复杂点。
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我想问下：为什么不能以C为动点，AB杆为动系，那么牵连加速度不是有科氏加速度了吗？
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用点的复合运动做当然可以。以C为动点，AB杆为动系，则牵连运动为刚体平动，科氏加速度为零。
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希卓
2024-10-17 广告
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图示分析的很好，继续进行加速度分析。。。
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如何解答？
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加速度分析如速度分析那样。aa沿CD方向，ar沿AB方向，ae沿O1A方向。。。
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