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滚动时角速度相对于切点应该是一样的
v, v0分别是A点和轴心对切点的速度，而R+r和R分别是A和轴心到切点的距离，速度除以距离就是转动角速度，所以v/(R+r) = v0/R
v, v0分别是A点和轴心对切点的速度，而R+r和R分别是A和轴心到切点的距离，速度除以距离就是转动角速度，所以v/(R+r) = v0/R
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