Question

步进电机细分到底事多少 是400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200还是2，5，3的整数倍

Answer 1

细分数分二进制和五进制两种二，进制就是200x2的倍数，五进制就是200x5的倍数。

丝杆的螺距很容易查到，实在查不到，用手转一圈电机轴，测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数，单位毫米。然后测出来的值除以6400，就是每个 脉冲 行走的距离了。

细分驱动原理

步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流，实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。

矢量T-A，T-B，T-C为步进电机A，B，C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量，T-AB，T-BC，T-CA为步进电机中AB，BC，CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。可以看出，当给步进电机的A，B，C三相轮流通电时，步进电机的内部磁场从T-A变化到T-B再变化到T-C，即磁场产生了旋转。

Answer 2

400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200的意思就是步进电机电机转一转，需要步进电机控制器发出400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200个细分了的信号。

Answer 3

细分数分二进制和五进制两种 二进制就是200x2的倍数 五进制就是200x5的倍数

Answer 4

1.8°的电机除以200，0.9°的电机除以400