Question

欧姆龙PLC CP1E 如何用它控制步进电机走多少，发多少脉冲就让电机走多少的梯形图？PLC新手 求大侠们指点！

Answer 1

1. 比如走1000个脉冲,每个脉冲0.1MM,  1000个脉冲走100MM.下面例子是600000个脉冲.
   

   
   

   

2. 指令里有几个参数,   发脉冲的PLC输出点,两个点,  一般是脉冲+方向.当前脉冲数, 目标脉冲数, 起始速度,目标速度, 加速度,减速度.   都有相应的数据寄存器.

   
   

   

3. 比如PLS2指令,  你要把相应的参数填上.导通就能执行你的脉冲了.   这里有相对位置和绝对位置.根据你的脉冲当量,设好电子齿轮.  就OK了.

   
   

   

   
   

Answer 2

做一个功能块。。。。然后把公式写进去。。。。。再传脉冲给电机。。。。。具体公式得看你用多大的丝杆 和其他一些参数了

追问

你能写个大概的程序图给我吗？ 谢过了

追答

拿东西不会有人给你的。。。。

Answer 3

欧姆龙的在高速脉冲有好几个指令都可以的，puls，acc等，看看手册的490页开始的部分。

追问

我手上现在没有这个手册，你有吗？ 我的邮箱1050096956@qq.com

Answer 4

不用说了，看操作手册吧，有细致完整的说明！

Answer 5

CP1E分两种型号的CPU，E型CPU好像没有脉冲输出功能。