1、定义不同：需要注意摩擦桩是直接打入软土层中，靠和土地的摩擦来受力；端承桩是通过软土层嵌入基岩层的桩，不用考虑摩擦阻力。
2、在土地中的受力不同：摩擦桩是靠桩尖的阻力和桩身侧面与土地的摩擦力来承担，而端承桩的受力是靠底部桩尖阻力来承担。
3、清孔后的区别：在桩基成孔后，将钢筋笼下好，导管安装好，开始进行清孔，清孔后两种桩相同之处为：泥浆比重均为：不大于1.1；含砂率均为：不大于2%；黏度均为：17—20s。但是端承桩和摩擦桩最大的区别就是沉渣厚度，端承桩为≤5cm；摩擦桩为≤20cm。
以上内容参考 百度百科-端承桩
