Question

台达DVP ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE1系列PLC的PLSY和PLSR指令在同一个脉冲输出端口（Y0)中是不是只能用一次？

之前用三菱FX2N-48MT PLC控制步进电机，它有三段距离，然后在程序中编写[PLSY D0 D1 Y0]、[PLSY D2 D3 Y0]、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离，发现只能走一段，即第一条程序[PLSY D0 D1 Y0]起作用，其他的没用。后来在编程手册中发现PLSY和PLSR指令在同一个端口（Y0/Y1)中只能使用一次，哪条指令在前面就用哪条。
现在实现不了电机的控制，老大叫我改用台达的PLC，然后我发现它的指令跟三菱的指令大部分是一样的，但我不知道台达PLC的PLSY和PLSR指令是不是也只能用一次？
本人没接触过台达PLC，不清楚情况。哪位大师能告诉我呢？
急救，谢谢！

Answer 1

这就对了，不用日货。
其实台达的比三菱的更灵活。
台达的PLSY和PLSR使用次数不受限制，但PLSY和PLSR中的其中一个指令在同一个周期只能有一个激活的。
------| |-------PLSY
------| |-------PLSY
------| |-------PLSY
上述在编程时可以不受限制次数，只要同一个周期只激活一个回路中的PLSY就可以了。PLSR同样道理，所以你的：[PLSY D0 D1 Y0]、[PLSY D2 D3 Y0]、[PLSY D4 D5 Y0]分别来控制三段距离，对于台达的是绝对允许、绝对支持的，但三菱FX2N是绝对不允许、不支持的。
其实这些台达手册已经说得很清楚。慢慢你就体会到台达比小日三菱的灵活太多了。

追问

是这样吗？
刚才去看手册了，看到有描述，不过有些没看明白。它是这样写的：有些指令在程序中有使用次数限制。 程序中只能使用1 次：PWM (ES 系列机种) ，IST (ES/SA/EH2/EH3 系列机种) ，SEGL (ES 系列机种) ，DABSR (SC/EH2/EH3 系列机种)
程序中只能使用2 次：PLSY (ES 系列机种) ， PLSR (ES 系列机种)，SEGL (EH2/EH3 系列机种) ，PR (SA/EH2/EH3 系列机种)
3. 程序中只能使用4 次：HOUR (SA 系列机种)
求解释！

Answer 2

其实你可以修改D0，D1的值，让plsy实现走三段不同的距离的。频率可以在运行时修改，但是脉冲数要等到PLSY执行停止后修改才有效。

追问

知道这样做可以，但是要让电机自动走三段距离的，总不能走一段后我就去设定下一段的脉冲频率和脉冲总数。这样做没意义，跟手动控制没什么区别。现在的设备都要实现自动化的功能（开机后让它自己工作，不用人力）

追答

你在编程上面有点功夫就可以自动修改脉冲频率和脉冲总数。例如启动后用MOV传送第一次要移动的距离，完成后再计脉冲标志位M1029（或者M1030）次数，为1就执行第二段距离，为2就执行第二段距离。很简单的，不用什么手动切换的。

追问

明白了，谢谢！

Answer 3

晕 用三菱的完全没问题啊
第一段时把D0 D1 放进D10 D11
第二段把D2 D3放进D10 D11
第三段把D4 D5 MOV进D10 D11
然后都运行 PLSY D10 D11 Y0就行了啊
只需要写一次 可以实际运行很多次

Answer 4

有两种办法：
其一，用步进指令STL来写，每个步进点里面放一个PLSY，依次往下写就可以；
其二，在每段脉冲指令之间增加一个短暂的延时（几毫秒就OK）也就OK了。
当然，还有另外的办法，只写一个PLSY，然后变换里面的参数。

Answer 5

放到流程里面隔开就行了

追问

没听明白，请问怎么做呢？能不能给个例子？
谢谢！

追答

stl s20
plsy k99 k99 y0 y1
stle
stl s21
plsy k200 k200 y0 y1
stle

追问

现在就去试试。谢谢！