Question

丝杠螺距误差是怎样产生的，如何进行补偿

Answer 1

在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反转间隙。这种反转间隙会造成工 作台反向时，电动机空转而工作台不动，使半闭环系统产生误差和全闭环系统位置环振荡不 稳定。 为解决这一问题，可先采取调整和预紧的方法，减少间隙。而对于剩余间隙，在半闭环 系统中可将其值测出，作为参数输入数控系统，则此后每当坐标轴接收到反向指令时，数控 系统便调用间隙补偿程序，自动将间隙补偿值加到由插补程序算出的位置增量命令中，以补 偿间隙引起的失动。这样控制电动机多走一段距离，这段距离等于间隙值，从而补偿了间隙 误差。需注意的是对全闭环数控系统不能采用以上补偿方法(通常数控系统要求将间隙值设为 零)，因此必须从机械上减小或消除这种间隙。有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补 偿，以减小这种误差对全闭环稳定性的影响。也就是说，当工作台反向运动时，对伺服系统 施加一定宽度和高度的脉冲电压(可由参数设定)，以补偿间隙误差。 螺距误差是指由螺距累积误差引起的常值系统性定位误差在半闭环系统中，定位精度很大 程度上受滚珠丝杠精度的影响。尽管滚珠丝杠的精度很高，但总存在着制造误差。要得到超 过滚珠丝杠精度的运动精度，必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对误差进行补偿与 修正。采用该功能的另一个原因是，数控机床经长时间使用后，由于磨损其精度可能下降。 采用该功能进行定期测量与补偿，可在保持精度的前提下延长机床的使用寿命。