Question

linux 驱动程序开发，为什么要编译内核源码树？

Answer 1

驱动最终以*.ko的形式生成，insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。链接必然需要先进行编译，以便确定所需的外部符号（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因为有些符号（函数或全局变量）在内核中，在驱动中如果使用到这些符号，必须预留一个位置，insmod时进一步确定这些符号的具体位置（符号绑定）。
如果内核都没有编译过，怎么知道这些符号有没有编入内核中？
关于这方面的知识可参照IBM developerworks上面的《Linux 可加载内核模块剖析》及相关文章。

追问

我编写了一个Helloworld测试程序，不成功。内核源码树已经编译成功了，而且我现在的系统也是用新内核启动的，新内核是3.1.1的，就内核是3.1.0.7的，所以两个内核不一样。Make 这个Helloworld的时候，得到了 .ko文件，但是insmode hello.o的时候就显示：invalid format ,这是怎么回事啊？

追答

你是说你当前运行的内核是3.1.1，而helloworld是基于3.1.0.7的内核编译的？
我没编过3.x.x 的内核，不排除确实是版本间的微小差异（ko文件的组织不同，可能性极小）。你可以先通过nm工具查看helloworld.ko的符号，检查其中的外部符号是否在内核中存在（"grep /proc/kallsyms "）。如果不行，劝你还是重新在新内核上编译ko

追问

嗯，其实我不知道加载是否成功了，因为用Printk函数，并不现实任何东西。到/var/log/messages里面看看，发现里面有hello ,world 有init , exit 等。怎么能让printk里面的字符显示到前台上呢。我这样写的：printk("hello module init\n"); 但是不管用啊，还是不显示在前台上

追答

想知道有没有加载成功，可以通过lsmod查看。
至于printk，你可以通过“dmesg | tail”查看。

Answer 2

您好，这样的情况建议您下载最新版本的驱动精灵，或是直接在线升级一下驱动精灵。希望可以帮到您。