各位大神，求解，求解！！！
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两个机构的有同样的算法和结果。
k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1
两个机构各有一个主动件，均有确定的运动。
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两个机构的有同样的算法和结果。
k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1
两个机构各有一个主动件，均有确定的运动。
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