Question

恶魔城各个角色和阿鲁卡多的关系~~

Answer 1

德库拉（父子关系，德库拉是阿鲁卡多的父亲）
丽莎（母子关系，丽莎是阿鲁卡多的母亲）
玛利亚（爱慕阿鲁卡多/恋人关系？在月下GOOD END中，玛利亚追随阿鲁卡多而去，但二者未必一定是恋人关系，因为TURE END中，玛利亚未追随阿鲁卡多）
拉尔夫（友人，因为索尼娅非官方承认人物，因此拉尔夫不是阿鲁卡多的儿子，母亲也根本不是索尼娅）
来须苍真（友人/敌人，部分结局来须苍真没能击败混沌，成为敌人）
里希特（友人）
死神（熟识/敌人/仆人？，死神是德库拉的仆人，但不确定是否同为阿鲁卡多的仆人）
索尼娅（无关系，索尼娅为非官方人物，不被官方承认，因此，恶魔城正史中无此人，故与阿鲁卡多无关系。）
有角幻也（同一人物，阿鲁卡多就是有角幻也）
祖斯特（参考阿鲁卡多的形象设计的人物，是否为其后人未知，按整体剧情看可能性较小）

Answer 2

德拉古拉德（父亲）、丽莎（母亲）、有角幻也（更名前的名字）、玛利亚（暗恋Alucard）、来须苍真（父亲的灵魂以及自己的朋友）、死神（仆人）

Answer 3

德拉库拉（父子）丽莎（母子）有角幻也（阿鲁卡多伪装）玛利亚（爱慕阿鲁卡多）索尼娅（恋人）
拉尔夫（战友）来须苍真（朋友）里希特（朋友）死神（仆人、敌人）

Answer 4

引用Kamina_sion的回答：
德库拉（父子关系，德库拉是阿鲁卡多的父亲）
丽莎（母子关系，丽莎是阿鲁卡多的母亲）
玛利亚（爱慕阿鲁卡多/恋人关系？在月下GOOD END中，玛利亚追随阿鲁卡多而去，但二者未必一定是恋人关系，因为TURE END中，玛利亚未追随阿鲁卡多）
拉尔夫（友人，因为索尼娅非官方承认人物，因此拉尔夫不是阿鲁卡多的儿子，母亲也根本不是索尼娅）
来须苍真（友人/敌人，部分结局来须苍真没能击败混沌，成为敌人）
里希特（友人）
死神（熟识/敌人/仆人？，死神是德库拉的仆人，但不确定是否同为阿鲁卡多的仆人）
索尼娅（无关系，索尼娅为非官方人物，不被官方承认，因此，恶魔城正史中无此人，故与阿鲁卡多无关系。）
有角幻也（同一人物，阿鲁卡多就是有角幻也）
祖斯特（参考阿鲁卡多的形象设计的人物，是否为其后人未知，按整体剧情看可能性较小）

祖斯特是阿鲁卡多的祖先