如何将mpu6050的数据处理成角度
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因为你的桌子不是绝对水平，由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的，因为不可能所有的芯片都是做的完全精确，要自己调校一下，计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都
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