ATmega16单片机如何与APM飞控连接，让单片机给飞控一个信号起到和遥控器相同的作用
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那就给一个特定范围占空比的pwm波，周期为20ms，高电平持续时间在0.5到1.5之间吧，高电平持续时间的这两个极限值得自己慢慢试
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