Question

如何设计可以能在不平整地面上运动的移动机器人

Answer 1

机械设计——侧重机器人结构设计，运动学、动力学分析等； 自动化——侧重电气控制（抱歉不是这个专业的，具体方面问问别人吧）； 电子——侧重机器人的硬件电路方面实现； 控制理论、模式识别等——侧重智能算法方面实现，比如机器视觉（计算机专业也会。