中国PTL02式轮式突击炮的总体性能
PTL02式突击炮采用了86式反坦克炮作为主炮，86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放军主要的牵引式反坦克炮。为了上车做了3项改进：使用高效制退器（效率59.6%），延长后座行程，保证在平地上3/6点钟方向射击不会翻车；外包轻质铝合金护套，避免阳光下身管热不均衡弯曲影响精度；增加抽烟器，避免炮尾开闩后大量火药硝烟涌入炮塔。该炮身管制造时采用了电渣重熔、身管自紧等技术，最大膛压450兆帕，钨合金、铀合金脱壳弹两种穿甲弹炮口初速1610米/秒，直射距离大于1800米，在1800米处穿透450～500毫米均质装甲钢板，1000米立靶密集度为0.3米×0.3米，其性能足以对抗第二代主战坦克。若使用最大仰角38度进行间接射击，射程可达13705米，射速可达8～10发/分钟，可使用脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。铀合金弹丸质量比钨合金脱壳穿甲弹稍重，威力更大。目前中国穿甲弹威力在世界上属于比较前列，超过俄国。两种穿甲弹均能击穿俄国T72、中国台湾M60等坦克正面装甲。尾翼稳定破甲弹破甲威力为120毫米/25°（命中角）。尾翼稳定榴弹有效杀伤半径为28.3米。最大射速8发/分钟，高低射界﹣5°～+18°。炮车携带6枚炮射导弹。炮射导弹为串联、破甲战斗部，主战斗部可穿透带有双层反应装甲的600毫米/0°或300毫米/60°的均质钢装甲。导弹的静破甲概率为60%，动破甲概率为50%。炮射导弹有效射程100～5000米，在4000米距离击中概率80%。
PTL02突击炮的火控系统早期采用了与96式主战坦克一致的带“下反式”稳像观瞄镜的火控系统，主要由观瞄分系统、计算机及传感器分系统、炮控分系统等部分组成。后期采用了37B电同步微扰动火控，即中国研制的第一种瞄导合一上反稳像式火控系统。这种瞄导合一自动跟踪式火控系统是将光、机、电等技术集于一体的高科技火炮火控系统，与早期的稳像式火控系统系统对比来说，主要是换用了瞄导合一的观瞄镜系统并增加了一套目标自动跟踪系统，火控计算机相应升级。也可以选用热像仪或二代微光夜视仪作为夜视观察设备，具备全天候稳像观察、短停炮击、行进间发射导弹能力。其火控系统水平略高于88式坦克，但由于PTL02的车重较轻，射击时车身震动甚大，故射击精度不如88式坦克，另外，车身轻也使PTL02实施行进间射击时，其射击方向角受到一定限制。PTL02设有炮射导弹导引装置，可带6枚炮射反坦克导弹，使PTL02成为有效打击第三代主战坦克的武器。
副武器方面，炮塔右侧还配备了一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶设有一挺12.7毫米高射机枪，两侧配备有84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器8个。
