Question

工业机器人示教器用什么语言进行编程

Answer 1

工业机器人的试教过程，准确地说，并不是一种语言，而是通过记录运动中的轨迹点。以此规划机器人TCP点的运动轨迹。

以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；

之后移动到点B，再记录点的位置；

以此类推，直到完成点E的记录。

这样在工作运行中，机器人就会沿着这样的路径进行移动并进行相应的操作。

当然，在实际使用中，还会用到许多其他的指令，如弧焊机器人中的起弧收弧，轨迹中的圆弧指令等等。