求助，APM飞控六轴飞不起来
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诸如劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台不错机身尺寸对称电机轴距1600mm单臂长度600mm单臂重量(含电机、螺旋桨)400g中心架直径400mm中心架重量800g飞行参数起飞重量18Kg整机重量5-8kg动力电池LiPo（20000mAh）2组最大功耗9000W悬停功耗4000W(起飞重量15kg时)悬停时间≥40min（起飞重量15Kg）
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