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D网是指DeviceNet，现在已经很少用了。
国产矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能、485/232串口通讯的PLC，集成了DI、DO、AI、AO在一个主机上面。
矩形N80-M44MAD-CAN-NETCANopen性能
主机集成16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再扩展7个IO模块
1个RS-232，3个RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/从站、自由通讯协议
1个以太网口，支持Modbus-TCP服务器/客户端，TCP可连接数24个
支持CAN2.0A（典型如CANopen协议）和CAN2.0B（典型如J1939协议）
支持CANopen协议DS-301规范与DS-402规范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可选波特率从20Kbit/s到1Mbit/s
支持多达32个从站，使用菊花链形式的总线拓扑
通过免费下载的编程软件VLadder进行CANopen配置和编程
接线端子形式为通用的DB9母头
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