arduino mpu6050做平衡车,要哪几个参数

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l7722526
2017-07-11 · TA获得超过2.7万个赞
知道大有可为答主
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那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!
德晟智能
2024-09-04 广告
无人机舵机是一种关键的控制组件,它负责调节无人机的姿态和飞行方向。在无人机中,舵机通过接收信号输入,驱动控制面如机翼、尾翼等,从而调整无人机的俯仰、横滚和航向。这种装置具有高精度和快速响应的特点,是实现无人机稳定飞行和精确控制的重要部分。东... 点击进入详情页
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中海清1E
2017-07-11 · TA获得超过340个赞
知道小有建树答主
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最大的可能是电机的电磁干扰过于强。建议你用电池驱动系统,然后连接串口线观察数据。先检查一下这个吧。
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尽寄舟X
2017-07-11 · TA获得超过259个赞
知道答主
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要哪几个参数
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