Question

pwm信号到底有没有周期

Answer 1

PWM是脉冲宽度调制，只是改变占空比，是固定频率工作，自然周期不变，有周期。
PFM是脉冲频率调制，频率随输入信号幅值而变化，周期自然也是变化的。

Answer 2

当然有周期：两个相邻的固定沿（非 变化沿）之间的时间间隔。