Question

stm32的编码器接口功能 硬件自行对计数器进行加减的计数方向怎么确定

Answer 1

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。