怎么把向量转化为四元数或欧拉角
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四元数应该是给出一个四维向量才可以转换的。
基底是1，i，j，k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1，ij=k，ji=-k。
用矩阵的语言来说，i、j、k各自对应一个复矩阵。从而一个四元数对应一个SU(2)群元素。
基底是1，i，j，k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1，ij=k，ji=-k。
用矩阵的语言来说，i、j、k各自对应一个复矩阵。从而一个四元数对应一个SU(2)群元素。
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