stm32串口实验端口为什么配置为上拉
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PA13,PA14,PA15默认是JTAG调试端口。默认情况下这些引脚的通用IO功能是不能使用的，使用前应当关闭JTAG和SWD:
AFIO->MAPR &= ~(0X07 << 24); //清除b26:b24
AFIO->MAPR |= 0X04 << 24; //设定JTAG无效，SWD无效
AFIO->MAPR &= ~(0X07 << 24); //清除b26:b24
AFIO->MAPR |= 0X04 << 24; //设定JTAG无效，SWD无效
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