Question

减速机的工作原理

Answer 1

减速机的工作原理：

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多，针对不同的设备、领域，类型也会不同；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机，采用优质0.35MM硅钢片及稀土磁钢生产而成，气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性及发热小的优势，通常使用是包装乱缺设备上。

3.减速机渗蚂是一种哗喊辩相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

4.减速机常见故障：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；减速机传动轴轴承位磨损；减速机结合面渗漏。

Answer 2

RV减速机由胡弯行星轮和摆线针轮2级减速组成，主要应用在机器人关节处，全球90%机器人减速枣做轿机都凳肆被一家日本企业垄断，而且还要签排他性协议。