Question

Modbus RTU Over TCP 与 Modbus TCP 有什么区别？

在工业物联网传输协议中，经常碰到Modbus RTU Over TCP 以及Modbus TCP，他们并不是同一个概念，而是有区别的。不过，很多设备同时支持这2种协议，比如行业应用比较广泛的S275 4G RTU终端就支持。这2个协议大致是相同的，但是Modbus RTU over TCP是指在TCP链接上传输标准的Modbus RTU协议，Modbus TCP则是直接在Modbus RTU数据包的前后增加包头包尾。

Answer 1

Modbus RTU Over TCP指的是在TCP上使用MODBUS RTU，与MODBUS TCP是一个概念，并无区别。当然在TCP底层的通讯协议当中，的确会在MODBUS数据包前后自动增加TCP包头包尾，这是为了确定数据包的出发点和目标点，经过自动解析后，提供给最终用户的还是纯粹的MODBUS数据包。而在串口信道中使用MODBUS是不需要包头和包尾的，直接发MODBUS数据包即可。RTU指的是二进制方式，此外MODBUS还有ASCII方式。MODBUS TCP默认使用RTU方式。