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如何利用ucos-ii 写嵌入式程序
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把具体的工作划分为若干个任务,根据任务的紧急情况及相互关系确定不同的优先级,同时确定任务见的通讯方式,到底是用全局变量呢,还是邮箱,队列呢。然后声明需要用到的资源,接着编写各个任务。具体可以找本书看看。
划分具体任务是最关键的一步
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