Question

台达的伺服驱动器与伺服电机和PLC三者在一起做相对定位与绝对定位的时候，是怎么算出电机行走的距离的？

假设： 丝杆是10mm，电机转一圈需要10000个脉冲，那我想让电机走到8mm的时候就停下来，在程序中算行程啊？？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

你给的条件不充分啊，还有两个必要的条件，减速机比，如果没有减速机，减速机比就是1，另一个是齿轮比假设为Y,那么
脉冲数=（行程*分辨率*减速机比）/（螺距*齿轮比）
=（8*10000*1）/(10*Y)
=8000Y
Y设置作用就是当你发送的脉冲不为整数时，设置好Y值，使其脉冲数为整数

Answer 3

你让他走10MM就是给他10000个脉冲。8MM就是给他8000个脉冲啊。

Answer 4

发送8000个脉冲