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m1g-T1=m1a
T2-μm2g=m2a
(T1-T2)r=Jβ
a=rβ
故a=图示答案。这部分我们没有学，我看了一下，是自己做的
T2-μm2g=m2a
(T1-T2)r=Jβ
a=rβ
故a=图示答案。这部分我们没有学，我看了一下，是自己做的
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