约束力是什么意思呢?
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约束力是指物体受到一定场力(仅由空间位置决定的力叫场力)限制的现象。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。
约束力的大小是未知的,取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力,应通过力学定律(如运动微分方程)确定。
具体事例
例如,火车受到钢轨的约束,不论运动的起始条件和火车所受的推力如何,行驶中的火车(在几何上)总是沿着预定的曲线轨道运动。
钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力,其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。
又如,长为l的细刚杆(重量可忽略)的一端连以小球,另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆约束,而在重力和刚杆所加约束力作用下,以O点为中心,作半径为l的球面运动,刚杆加于小球的约束力的大小,取决于小球所受的重力和速度(速度决定向心加速度的大小)。
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