Question

GPS RTK测量时，未知点设站与点校正问题

在RTK测量时，采用的是一个基准站带两个流动站模式，采用在未知点设站，测区内有4个已知控制点用于点校正。
问题一：当用手簿启动基准站后，为何要先测出基准站未知点的坐标（单点定位，精度很低啊）？并且之后好像也没用到这点坐标值。
问题二：当对基准站和流动站设置完毕后，流动站在4个已知点进行点校正，该步点校正与之前求解基准站设站点坐标有何关系？

（理论上RTK原理是利用基准站在已知控制点设站，通过基准站单点定位测量该点坐标，与已知数据改正后，再将改正值通过电台发射至流动站，用于改正流动站测量的坐标，使之更精确，这是基于已知点设站，未知点设站方式有些不明白，求指教！）

Answer 1

问题一：启动基准站，需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使之使用这个坐标发射数据（或许你启动基站时点击此处获取的是一个平面坐标，但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入主板），从而使移动站能接收到差分数据并固定，这样测量已知点时所测量出来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。所以移动站单点定位时测出的坐标足矣，基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬度坐标相差不过100米时都是可以正常发射的。
问题二：流动站测出四个已知点经纬度坐标后，再根据已知的平面坐标进行校正。这个校正过程基站的坐标是不参与的。而校正结果的好坏，就是4个点的经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。
综上所述：基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的，所以启动基站时所用的坐标是否正确是没有任何影响的，因为最终参与计算转换参数的是四个已知点的经纬度坐标及平面坐标。

追问

就是说未知点设基站，启动基准站后，点“此处”生成的坐标这一步，只是相当于得到初始的发射数据吗？最终转换参数的确定跟基准站没有关系，但是，基准站实测坐标不精确，会导致差分数据不精确啊？差分数据是怎么形成的呢（通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢）？

追答

首先有个概念你不太清楚，差分数据精确不精确，和基站坐标是没有任何关系的，或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念，精确不精确只体现在移动站是固定还是浮动状态和固定值是多大，而影响差分数据质量的基站的卫星多少、质量好坏。基站坐标的主要作用，就是和移动站坐标形成一个相对位置关系，从而进行双插以消除电离层等影响。只有基站有个固定坐标，那就可以和移动站形成相对位置关系，移动站固定测出来的相对位置关系就是正确的了。
还是那个总结：基站坐标只是一个假定值，作用就是让移动站测出的”相对“位置关系正确的坐标。
觉得我的回答满意的话，就采用吧！

Answer 2

我是这么理解的。

Answer 3

基站在未知点上采取的是WGS84坐标，用于改正结算用的。流动站在已知点上进行点校正，其实是在4个点上做的转换参数，不同的仪器叫法不一样，4个做转换参数有好多种，4个点应该做的都是七参转换。

追问

谢谢啊，可是，在基站上测未知点坐标有什么用呢？难道是利用流动站求解的7参数对基站坐标进行改正，作为精确值，然后没法求出基准站测量值与真实值之差，对流动站进行改正？如果是这样的话，为什么不用流动站测量值与控制点真实值直接进行改正呢？具体流程不是很明白，麻烦具体说明，谢谢啊！

追答

你还是没明白，基站和移动站的联系不是用已知点联系的，是测定空间坐标联系的，就是基站测一个他的空间坐标，移动站测的一个他的空间坐标，他们之间的联系结算各种改正数，这个数是稳定的就是RTK（固定解），不稳定就是RTD（浮动解），测那个4个点是测量他们的空间坐标，在用他们的空间坐标和当地的地方坐标结算转换参数，这样，移动站测的的空间坐标都可以转换成当地的地方坐标。

追问

不好意思，我之前的理解这样：理解一：基准站测一个坐标，利用测得坐标与真实坐标差，传递给流动站，改正流动站的测量坐标，使更精确。
现在理解为：理解二：流动站测4点是来求解坐标转换参数，用于将WGS84转换为所需坐标；基准站将其坐标（未知点设站时为测的坐标）以及接收数据传给流动站，流动站将接收卫星数据和基站数据差分处理为基线向量，加上基准站坐标，求出流动站的84坐标，再转换为所需坐标。
这两个理解哪个正确？

追答

第二个

追问

如果是第二种解释的话，基站测点坐标，是为了和流动站建立数据联系吗？这一块儿有点不明白：1、基站测的坐标本来就不准确，通过数据链将这个不精确值传递给流动站，精度能有所提高吗？
2、基站和流动站是靠什么进行连接呢？各自测得坐标进行差分求解？
不好意思了，跪请大神指教！！

Answer 4

为何用基准站的值？
很简单，因为基准站是经过n个已知点校正，有了比较准确的坐标数据。
你的4个已知点，就是用来确定一个有准确坐标的未知点。
如果你想架在已知点上，岂不是浪费已知点。
还有一点，未知点你可以选择信号发射好的地方，而且可以哪里需要，移动到哪里，在已知点上可以吗？

Answer 5

问题一：基准站左边确定是为了确定改正参数，同事用于与移动站数据对比。因为GPS基线向量坐标精度高，一句话就是坐标差精度高。
问题二：求解的基站坐标是一个坐标概算值，或者说是近似坐标，方便以后4个已知点采用最小二乘法平差是采用。