Question

FANUC系统刀库主轴定向参数如何设置？

Answer 1

FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种\x0d\x0a1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：\x0d\x0a4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反\x0d\x0a4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈\x0d\x0a4004#2 ：1 使用外部1转信号\x0d\x0a4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1\x0d\x0a4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型\x0d\x0a4011#2,1,0 ：初始化自动设定\x0d\x0a4015#0 ：1 定向有效\x0d\x0a4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比\x0d\x0a4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比\x0d\x0a2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：\x0d\x0a4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反\x0d\x0a4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反\x0d\x0a4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈\x0d\x0a4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数\x0d\x0a4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型\x0d\x0a4011#2,1,0 ：初始化自动设定\x0d\x0a4015#0 ：1 定向有效\x0d\x0a4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比\x0d\x0a3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：\x0d\x0a4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 \x0d\x0a4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈\x0d\x0a4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数\x0d\x0a4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型\x0d\x0a4011#2,1,0 ：初始化自动设定\x0d\x0a4015#0 ：1 定向有效\x0d\x0a4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比\x0d\x0a\x0d\x0a还需要编制梯形图。\x0d\x0a具体参看FANUC AI , FANUC BI 主轴电机规格手册，主轴参数手册。