Question

胡寿松自动控制原理

Answer 1

胡寿松教授的自动控制原理可以说是控制理论的经典教材了，之所以经典是因为经典一直在延续。我看过胡教授的自动控制原理，简单分享一下看法。

自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。第一章和第二章是基础。第三章开始进入控制系统的分析，主要介绍控制系统时域分析，重点以二阶系统为主介绍了控制系统的常用时域指标。还有高阶系统分析以及如何近似简化为二阶系统，还包括如何改善二阶系统的品质，主要介绍了比例微分控制和速度反馈控制。第四章是根轨迹的绘制以及根据根轨迹分析系统特性。

根轨迹是经典控制理论的重要内容，主要以图解法的方式分析系统，也是比较方便的分析方法，工程上应用也比较广泛。第五章进入频域分析。主要介绍了奈奎斯特曲线的绘制，伯德图的绘制，以及利用奈奎斯特曲线和伯德图判定控制系统稳定性。还包括控制系统频域指标以及其和时域指标之间的转换关系。第六章进入控制系统综合，也就是控制系统设计，主要介绍串联无源校正网络，PID（比例微分积分）控制器，前馈校正以及复合校正。至此经典控制理论内容全部介绍完毕。接下来第七章是离散控制系统的分析与设计，这应该属于计算机控制系统的内容，学好了前六章，第七章应该问题不大，类比就可以。第八章是非线性控制系统的内容，主要介绍利用相轨迹图和描述函数法分析非线性控制系统。第九章是现代控制理论的内容，主要介绍控制系统的状态空间描述法。第十章是最优控制理论，本科应该不涉及。