开环增益是什么意思?
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开环增益对系统稳定性的影响:
开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。反之,则稳定性减弱。
扩展资料:
开环增益的幅频特性曲线影响:
增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移,同时相频特性曲线不变。因而,截止频率增大,穿越频率不变。
开环增益的性能影响:
调节时间减小,稳态误差减小,抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小(也可以说系统稳定性变差)。
参考资料:百度百科——开环增益
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